データーからイメージファイルを作る方法
DVDデーターを作成する場合つまり、VOBファイル等からDVDを作成する場合
ImgTool Classic (DVDイメージ作成) インストールを参照してもらえば比較的簡単に作成できます。
それ以外の場合、CD Manipulatorを使うことで作成することができます。
CD ManupulatorのインストールはCD Manipulator(CD イメージ 作成等) インストール を参照してください

その他にもCD Manipulatorにはすばらしい機能があります。それらはおいおい紹介していきたいです。
作成したイメージファイルはDaemon toolsを使うことで使うことができます。
CD Manipulatorを使ったイメージファイルの作成
起動
デスクトップのショートカットCD Manipulatorをダブルクリックして起動します。
最初の起動時には以下のような、表示言語を選択する画面がでますので
日本語を選択してOKボタンを押します。

マスタリング ダイアログを開く

メニューよりCD/マスタリング を選択します。
あるいは下図、赤く囲まれている所のアイコンを選択します。

マスタリング操作

(1)タイトル
ここで入力したタイトルはROMのタイトルになります。
(2)ファイルのツリー
ここにイメージ化されるフォルダーがツリー上で表示されます。
(3)フォルダー中のファイルのリスト
デフォルトでは
ルート(一番上)が選択されています。
ここにファイルやフォルダーをドラッグ&ドロップ
することで、現在のフォルダーにファイルやフォルダー追加することも可能です。
(4)メニュー
メニューからファイルやフォルダーを追加できます。
■フォルダーの新規作成
リストへフォルダーを作成します。
このフォルダーの中へ既存のファイルやフォルダーを追加できます。
■既存フォルダーの登録
リストへフォルダーを追加できます。
■ファイルの追加
リストへファイルを追加します。
■ファイルの削除
変更しているファイルをリストから削除できます。
■ファイルの名前の変更
選択しているファイルの名前を変更できます。
(5)イメージ作成ボタン
このボタンを押すとイメージの作成が開始されます。
(6)閉じるボタン
マスタリングの実行
タイトルの入力
まずは(1)のところにROMのタイトルを入力します。
ファイルの登録
そして(4)のメニューよりファイルの追加やフォルダーの登録を選択して・あるいはファイルをドラッグ&ドロップ
して
ファイルを登録します。

イメージの作成
(5)のイメージ作成ボタンを押します。
するとファイル保存ダイアログが表示されますので、保存先を決定します。
そしてイメージの作成が開始します。
以下のようなダイアログが表示されます。しばらく時間がかかります。

完了
イメージの作成が完了すると以下のようなダイアログが表示されます。
(6)の閉じるボタンを押してダイアログ閉じます。
そしてアプリケーションを終了します。

関連
ImgTool Classic (DVDイメージ作成) インストール